Конструкция сегвея

Сигвей - индивидуальное транспортное средство на электрическом ходу с автобалансировкой. Его движение осуществляется за счет двух электрических приводов, которые с максимальной точностью контролируют вращение каждого из колес. Конструкция из легких прочных материалов позволяет ему проехать практически везде.

Интуитивно понятная система управления действуют благодаря пяти гироскопам и двум акселерометрам. Они обновляют информацию и положении тела сто раз в секунду, за счет чего мгновенно реагирует на любые изменения. Сигналы от датчиков поступают на микропроцессоры, управляющие двигателем и сигвей моментально изменит свою скорость или направление движения.

Технология Segway «LeanSteer»

Уникальная система балансировки, основанная на последних технических разработках позволяет человеку с легкостью сохранять равновесие на двух колесах. Сам механизм направляется путем изменение положения центра тяжести человека. В нем встроены датчики, определяющие угловую скорость тела, изготовленные с использованием кремния.
Для определение положения тела необходимы три датчика, каждый из которых определяет изменение в одной плоскости. Другие два дублируют их и в случае выхода из строя основных, они возьмут их функции на себя.

Контроллер Segway «InfoKey»

Инфокей представляет собой ключ к сигвею. Каждый из этих контроллеров запрограммирован так, что будет работы только с одним транспортным средством. С помощью него можно узнать информацию о скорости движения, заряде аккумуляторов, возможностях системы и ее работе. Также он выполняет функцию сигнализации - при попытке угона сигвея, его платформа начнет вибрировать, колеса заблокируется, а на ваш контроллер InfoKey будет отправлена соответствующая информация.

Аккумуляторы Segway

Сигвей оснащен двумя литий-ионными аккумуляторами, которые автоматически заряжаются при спуске по наклонному поверхности. Полного их заряда хватает, чтобы проехать расстояние 38 км.

Надежность

Все основные механизмы и микропроцессоры установлены с элементами, дублирующими их функции. В обычном состоянии они делять нагрузку между собой. В случае поломки какой-либо детали дублер возьмет ее обязанности на себя, устройство известит пользователя о неисправности и продолжит работу в штатном режиме.